Os 12 pares cranianos
I PC - Nervo olfatório
II PC - Nervo óptico
III PC - Nervo oculomotor
IV PC - Nervo troclear
V PC - Nervo trigêmeo
VI PC - Nervo abducente
VII PC - Nervo facial
VIII PC - Nervo vestíbulo-coclear
Parte coclear:  audição   Parte vestibular:  aceleração retilínea e aceleração angular
IX PC - Nervo glossofaríngeo
X PC - Nervo vago + acessório craniano
XI PC - Nervo acessório espinhal
XII PC - Nervo hipoglosso